恋足癖（Foot fetishism）是指人们对人类足部有特殊兴趣的一种癖好，广义上的恋足还包括“恋鞋”、“恋袜”等等。其中情节比较严重的，通常会被定义为恋足癖。
有许多称谓来形容对脚的这种癖好，列举一二：足控、拜足、恋足等。在有的专家眼中，这是一种性偏离（sexual paraphilia）。阿尼尔·阿古瓦博士（Dr. Anil Aggrawal）和布伦达·勒夫博士（Dr. Brenda Love）认为，对脚的性趣可以被归为恋足癖。此二人分别著有《性犯罪、非正常性行为与法医》（Forensic and Medico-legal Aspects of Sexual Crimes and Unusual Sexual Practices）和《非正常性行为百科全书》（Encyclopaedia of Unusual Sex Practices）。从他俩给出的定义来看，若是和性没关系，单用发现美的眼光去欣赏脚，那就不算恋足癖。
神经学家拉玛钱德兰在(Vilayanur Ramachandran)《大脑中的幽灵：探索人类思维的奥秘（Harper）》中说到：“像咱们这样的正常人，多少都有点儿交叉和错位连接，这就解释了为什么这么多人看到脚趾就难以自拔。
虽然相关的研究着实不少，但有时我们依然很难解释，为什么大脑对某种刺激出现这样的反应。
精神分析学家西格蒙德·弗洛伊德认为，之所以有的人把脚和性联系在一起，除了生理本能（脚长得像生Z器官），和传统文化也有关系。
来自纽约的心理科医生达尔希尼亚（Dulcinea Pitagora）也支持这个观点，因为她治疗过的“恋足癖”大多起源于童年。
对此她解释道：人的感官在收到冲击时就会留下印记，比如第一次“性奋”时看到别人脚，就会产生“反射”。
小孩个子矮，也更容易看到别人的脚，他们的某些经历，可能就会帮他们建立的这种反射机制。
心理学博士贾斯汀（Justin Lehmiller）认为，生而为人本来就有恋物癖的倾向，虽然外部刺激也很重要，但很明显有一部分人就是更容易被“感染”，而他们这种基因是会遗传的。
这些人通常都拥有“被支配”的欲望，喜欢“顺从的感觉”。
